Ich würde in jedem Falle vorreservieren: 5 Personen plus Gepäck von 5 Personen riecht nach einem Auto wie DB Vito, und sowas wirst du auch in D bei Spontananmietung bei Hertz, Sixt etc. kaum vorrätig finden.
Anbieterempfehlungen? So ein Auto bekommst du auf jeden Fall bei den internationalen Vermietern. Namen von lokalen Vermietern sind reichlich im Thread zu finden, musst selbst prüfen, ob sie das passende Auto haben.