Das Alte Schloss Hechingen wurde Anfang des 18. Jahrhunderts erbaut. Es wurde auf den Mauern einer Vorgängerburg errichtet. Es war die Residenz der Fürsten von Hohenzollern-Hechingen. In den Jahren hatte das Gebäude verschiedene Verwendungen. Es war Gymnasium, Winterresidenz von Fürst Friedrich, oder Kanzlei des Fürstentums. 1937 kaufte die Stadt das Alte Schloss und nutzte es bis 1960 als Sitz des Rathauses. 2005 wurde es renoviert und das Hohenzollerische Landesmuseum zog ein.