Die Altstadt von Ladenburg ist vom Bahnhof zu Fuß gut zu erreichen. Für einen Stadtrundgang kann man sich zur Orientierung eine Broschüre über die wichtigsten Sehenswürdigkeiten bei der örtlichen Tourist-Information organisieren. Es gibt einiges zu entdecken - Ausgrabungen, Fachwerkgebäude, Kirchen, Skulpturen, etliche Brunnen, schöne Wirtshausschilder und mehr. In den Gässchen und am Marktplatz gibt es etliche Restaurants und Cafés.