Pfullingen ist eine sehr alte Stadt. Erste Siedlungsspuren wurden um etwa 4000 vor Christus nachgewiesen. Eine erst Holzkirche datiert aus dem 7. Jahrhundert. 1699 wurde Pfullingen zur Stadt erhoben. Ab dieser Zeit entstand auch die Altstadt. Von 1962 bis heute erhielt Pfullingen sein heutiges Aussehen. Historischer Gebäude wurden saniert, so die Klosterkirche und das Schlössle. Außer einigen Museums sind auch das Klarissenklosters und die Pfullinger Hallen zu erwähnen.