Ein sehr schönes Stadttor mit Turm

Das Beinsteiner Tor ist das einzige noch erhaltene Tor der ehemaligen Stadtmauer von Waiblingen. Wenn auch der Hochwachtturm eine Ähnlichkeit hat, er war aber mehr zur Beobachtung gegenüber anrückenden Feinden gedacht. Beide Türme erzählen uns daß Waiblingen eine wehrhafte Stadt im Mittelalter war. Das Beinsteiner Tor war auch noch im 19. Jh. ein Oberamtsgefängnis, heute enthält der Turm ein Museum einer ungarischen Stadt, deren ehemalige Bürger nach Waiblingen zurückgekehrt sind.