Eine Stadtmauer entstand mit der Stadtgründung im 13. Jahrhundert. Zu dieser Zeit war die Mauer über 1100 m lang. Heute sind davon noch 620 m erhalten. Drei hohe Haupttore führten in die Stadt: das Nufringer Tor im Norden, das Bronntor im Westen und das Tübinger Tor im Osten. In den 1820er Jahren wurden die Tore abgerissen. Heute ist nur noch das sogenannte Nebentor, das Hagtor, beim Schlossberg erhalten.

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