Die Burgruine Erfenstein lässt sich vom Ort aus zügig erreichen, man folge der weiß-grünen Markierung. Da es sich um eine sogenannte Höhenburg 255 m ü. N handelt hat man eine schöne Sicht auf den Ort Erfenstein Luftlinie 150 Meter und die gegenüber liegende Burg Spangenberg. Mit dieser verbindet sie die Sage von der Ledernen Brücke (siehe Reisetipp Burg Spangenberg). Errichtet wurde Burg Erfenstein von den Leininger Grafen um 1272 zum Schutz der Handelswege im Pfälzer Wald. Ihre Zerstörung kam in Folge der Weißenburger Fehde. Um die Burg zu erwandern bietet sich der Drei-Burgen-Rundweg mit Burg Spangenberg und der Burgruine Breitenstein an.

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