Die Greifensteiner hatten am Albtrauf, ober der Ortschaft Honau, heute Lichtenstein, drei Burgen. Eine davon war die Burg Greifenstein. In ihrem Wappen führten sie einen Greif, der auf drei Bergen fußt. Die Burg wurde zur Sicherung des Echaztales im 12. Jahrhundert erbaut. Sie bestand aus zwei Burgen, der Oberburg und der Unterburg. 1311 im Reutlinger Städtekrieg wurden sie zerstört. Heute sind nur noch Reste der Ringmauer der Oberburg erhalten. Etwa 150 m westlich sind Reste der Burg Untergreifenstein erkennbar, es handelt sich um Mauerreste und Gräben.

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