Erstmals erwähnt wurde die Burg Holstein oder Hölnstein genannt 1275. Erbaut von den Herren von Hölnstein. Eine Polygonale Kernburg mit Wohnturm. Die Spornburg stand auf einem 817 m ü. NHN hohen Felsen ostwärts oberhalb von Stetten unter Holstein. Die Burganlage hatte eine Vorbefestigung und war mit Mauern geschützt. In den folgenden Jahrhunderten wurde sie mehrmals verkauft. Heute ist sie eine Ruine, kann aber besichtigt werden.

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