Im 14. Jahrhundert war die Stadt Allendorf noch wehrhaft mit einer Stadtmauer und Wachtürmen umgeben und ein Relikt aus dieser Zeit ist der Diebesturm, der sich an der Waldisstraße befindet. Der Turm ist etwa 25 Meter hoch und kann über eine steinerne Wendeltreppe in den Sommermonaten tagsüber bestiegen werden. Von der Aussichtsetage des Diebesturms hat man einen unverstellten und wunderschönen Blick über die Altstädte von Bad Sooden und Allendorf, der die Mühe des Aufstiegs mehr als entschädigt. Der Besuch des Turmes ist überdies kostenlos.