Direkt im Schatten der St. Kilianskirche liegt das Stadtmuseum von Bad Staffelstein, welches sich mit einer Fülle von Exponaten der Geschichte von Stadt und Region widmet: Von archäologischen Kostbarkeiten aus der Keltenzeit, der Porzellanherstellung und bis zum Weinanbau am Staffelberg spannt das Stadtmuseum einen weiten Bogen und räumt natürlich auch dem berühmtesten Sohn der Stadt, dem Rechenmeister Adam Riese, gebührend Platz ein. Spannend ist die Geschichte der Bohrung nach Thermalwasser, die nach 50 Tagen Bohrzeit und in einer Tiefe von 1600 Metern mehr als erfolgreich war – in Bad Staffelstein kommt seither die heißeste und konzentrierteste Sole des ganzen Freistaates ans Tageslicht. Wer sich für den Rundgang durch das Stadtmuseum am Kirchplatz etwas Zeit lässt, wird mit einer interessanten Aufarbeitung der Stadtgeschichte und Region reich belohnt.