St. Peter ist eine Saalkirche. Sie wurde auf den Grundmauern des Vorgängerbaus errichtet. Sie ist ein Langhaus mit einem 1765 angebauten Kirchturm. Der Chor ist eingezogen und dreiseitig geschlossenen. Sehenswert im inneren ist ein von Säulen flankierter Hochaltar mit Altarretabel. Adresse: Haigerlocher Str. 4, 72160 Horb am Neckar Geodaten: CM67+FF Horb am Neckar

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