Das Museum befindet sich in der Schloss und Festungsanlage Pyrmont in der niedersächsischen Kurstadt Bad Pyrmont im Weserbergland. Die Schlossanlage grenzt im Südwesten an den Kurpark. Die Festungsanlage stammt aus dem 16. Jahrhundert und ist noch heute durch intakte Graft, Wälle, begehbare Kasematten und Eckbastionen gekennzeichnet. Sie fügen sich in das Ensemble bestehend aus Schloss mit Terrasse, Kommandantenhaus, Magazingebäude, Schlosshöfe sowie der Kavaliershäuser auf der Wallanlage in die Landschaft ein. Das heutige Schloss im Barockstil ist im 18. Jahrhundert als Sommerresidenz der Fürsten zu Waldeck und Pyrmont der Festung aufgesetzt worden. Durch die überhöhte Lage blickt man von der Schlossterrasse auf Bad Pyrmont. Die Schlossräume werden als Museum genutzt, während das Kommandantenhaus ein Schlosscafè beherbergt. In den beiden Höfen gelangen Open-Air-Veranstaltungen wie das Pyrmonter Weinfest zur Durchführung. Dank der Schirmkonstruktion im nördlichen Schlosshof sogar fast bei jedem Wetter. Im Tischbeinsaal von Schloss Pyrmont werden Trauungen durchgeführt. Bei einer Besichtigung hat man von den Wallanlagen der Festungsanlage über die Festungsgräben hinweg einen Einblick in den Pyrmonter Kurpark, den Palmengarten und den englischen Landschaftspark.