Drei hohe Haupttore führten in die Stadt: das Nufringer Tor im Norden, das Bronntor im Westen und das Tübinger Tor im Osten. Sie wurden im 13. Jahrhundert zusammen mit der Stadtmauer erstellt. Zu dieser Zeit wurden alle Städte durch Mauern, vor Angriffen, geschützt. Die Tore waren als Doppeltore ausgeführt. Vor dem jeweiligen Tor überspannte eine Zugbrücke den Graben. Über dem Graben stand noch ein Tor. Heute ist dort ein großes Einkaufszentrum.

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