Start ist am Wanderparkplatz „Steighof“. Auf der Hinweistafel für die Tour steht, dass ca. 500 m ein sehrt schmaler Weg verläuft. Dem ist auch so, bei Regen nicht so zu empfehlen. Vorbei am Aussichtspunkt Bürzel, kommt man zum Aussichtspunkt Derneck-Blick. Hier steht eine alte Scheune und man hat einen schönen Blick auf die Burg Derneck. Entlang des Lautertal-Traufs, geht es hinab ins Tal. Durch die Ortschaft Gundelfingen, über eine Brück der Lauter, geht es wieder hinauf. Hier hat man einen tollen Blick auf die Burgruinen Nieder- und Hohengundelfingen und über das Große Lautertal. Oben angekommen hat man noch die Möglichkeit an der Grillstelle zu Verweilen.

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