Monsberg ist eine Ruine einer Spornburg aus dem 13. Jahrhundert. Erbaut von den Herren von Monsberg 1258, wurde die Burg 1405 verkauft. Zerstört wurde sie 1495 und verfiel. 1848 wird die Ruine Eigentum der Gemeinde Erbstetten. Heute sind nur noch Reste der Kernburg und der Rest eines wohnturmartigen Gebäudes erhalten. Zum Tal hin, ist ein tonnengewölbter Keller erhalten. Vom Wanderparkplatz Wartstein sind es ca. 800 m durch den Wald bis zur Ruine.