Ein Schloss auf dem Schlossberg wurde bereits 1228 beurkundet. Der Gründer der Stadt, Pfalzgraf Rudolf II. von Tübingen, war der Bauherr. Es war ein kleineres Schloss, mit Wirtschaftsgebäude, zwei Kellern, ein Palas und dem Bergfried. Eine Schildmauer umschloss die Anlage. Heute ist nur noch wenig erhalten. Außer dem Hagtor, Reste der Mauer und dem Pulverturm, dieser ist heute ein Aussichtsturm, ist alles verfallen. Vom Turm hat man einen tollen Blick auf die Stadt und das Albvorland.

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