Das Dorf Talheim gehörte den Schenken von Andeck. Im 15. Jahrhundert verarmte das Geschlecht und baute sich eine Wasserburg in der Ortschaft. Es gab ein Palas, einen quadratischen Turm und einen Querflügel. Später wurde das Gut mehrmals verkauft, ehe es im 30-jäjhrigen Krieg zerstört wurde.

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