Früher waren die Städte mit Mauern umgeben, um sich zu schützen. So auch Herrenberg. Hier entstand mit der Stadtgründung um 1200 eine Mauer. Sie ging vom Schloss über das Hagtor und die Probstei hinunter zum Bronntor und dem Tübinger Tor. Heute kann man noch Stücke der Mauer besichtigen.

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