Das Uenglinger Tor ist in Stendal in unmittelbarer Nähe im Nordwesten der historischen Altstadt in der Schnittstelle der Straße Altes Dorf - Uenglinger Straße beheimatet. In der größten Stadt der Altmark in Sachsen-Anhalt ist es das zweite erhaltene Stadttor nach dem Tangermünder Tor aus dem 15. Jahrhundert. Es wurde im Spätmittelalter zwischen 1450 und 1460 errichtet. Neben dem Holstentor in Lübeck gehört das mittelalterliche Stadttor zu den am besten erhaltenen in der norddeutschen Backsteinbauweise. Es kann bestiegen und besichtigt werden und von einer Höhe von fast 30 Metern hat man einen wunderbaren Rundblick über die Stadt und die Umgebung. Es gilt als Zeugnis norddeutscher Backsteinarchitektur. Der Reichtum und die Abwehrbereitschaft der hansischen Kaufmannschaft spiegeln sich in der Ausschmückung mit Erkern, Türmchen, Friesen, Blendnischen und Stabwerk wieder. Der Torturm ist der Rest einer größeren vorgelagerten Toranlage mit Stadtmauer und Wällen.