Ich kann dich beruhigen: es ist zwar schon ein paar Jahre her, dass ich mit Ikarus verreist bin, aber auch damals gab es keine Voucher für die Rundreise, obwohl die Reise vor Ort immer von einer Partneragentur durchgeführt wurde. Der Reiseleiter vor Ort hat ja seine Teilnehmerliste, auf der Ihr mit drauf steht, Ihr sagt dann einfach eure Namen und gut ist.
Wenn Ikarus Kofferanhänger mitgeschickt hat, ist es hilfreich, wenn man diese tatsächlich am Koffer und Handgepäck befestigt, weil man Euch dann leichter erkennt.
Übrigens habe ich in den letzten Jahren etliche Rundreisen bei verschiednen RVs mitgemacht, und nirgends gab es einen Voucher für die Rundreise, lediglich ein E-Ticket für den Flieger, evtl. Hotel- und Teilnehmerliste und ein paat nette Kofferanhänger. Am Flughafen steht wird man dann vom RL erwartet, man nennt ihm den Namen, und gut ist.
Also mach Dir keine Sorgen und geniesse deine Reise.