Für FRA kannst Du Dich hier schonmal umschauen:
http://www.airportcity-frankfurt.de/cms/default/rubrik/9/9381.besucherangebote.htm
Preise, virtuelle Tour usw.. Vielleicht gibt es für München etwas ähnliches.
Im Frankfurter Flughafengebäude stehen Verkaufsstände für die Tickets; die jeweiligen Abfahrtszeiten sind dort angeschrieben. Auch laufen dort die netten Flughafenhelfer herum (rote Jacken glaube ich), die man immer ansprechen kann. Info-Counter gibt es außerdem.
Tickets würde ich in jedem Fall erst am Airport kaufen, denn erst nach dem Einchecken weiß man, wieviel Zeit zur Verfügung steht.
Eine Tour haben wir bisher nicht gemacht - die Zeit war immer zu knapp.