Hallo sylv,
wie @palme30 schon schrieb, ist ein Schiffsausflug nach Malcesine sehr empfehlenswert.
Direkt am Hafen befindet sich dieses Lokal, auch mit dem Kinderwagen gut zu erreichen. Von dort habt ihr einen schönen Ausblick auf den Gardasee, dem Hafen und den Schiffsverkehr. Wir haben öfters dort gegessen, und waren immer zufrieden.
Etwas weiter, verbunden mit einem kleinen Spaziergang durch die Altstadt in der Painabucht, gibt es dieses Restaurant ebenfalls direkt am See.
Sehr gut kann man auch im Restaurant des HotelsCastello essen, auch als "Nicht-Hausgast". Mittags bietet sich dort die Terrasse an. Hier die Bewertungen dazu.
Zu beachten sei nur, dass die Gassen der Altstadt mit dicken Pflastersteinen befestigt sind, und es zumindest für den Kinderwagen holprig werden könnte .
LG
reiselilly