B&B's am besten vor Ort buchen, das gibt euch ne ganze Menge mehr Freiheiten, wenn ihr doch mal wo länger bleiben wollt, oder die Rchtung ändern wollt.
Wir haben schon mehrfach Urlaub mit dem Auto in Südengland gemacht und buchen normalerweise höchstens das erste Quartier. Allerdings reisen wir auch mit dem Auto an, anstatt zu fliegen, also würd ich euch schon raten, vielleicht das erste und letzte Quartier vorzubuchen.
Im Allgemeinen und sicherlich im September kann man auch vor Ort nachmittags in die TouristInfo gehen und dort ein B&B für die Nacht finden - hat beim letzten Urlaub auch in den Sommerferien im Landesinneren einfach geklappt. - Nicht direkt an der Küste allerdings!
Info für verschiedene Touren kann man auch über visitengland finden. Wenn man genauer weiss, was euch interessiert oder wie die grobe Route aussieht kann man auch mehr Tipps geben.
Visitengland kann Sehenswürdigkeiten im Umkreis von Zielen anzeigen.
Desweitere lohnt es sicherlich auch auf British Heritage and National Trust zu recherchieren und evtl je nach Länge eurer Reise auch eine Touristenmitgliedschaft in dem einen oder anderen in Betracht zu ziehen, da Eintritte in England teuer sind.