Ganz ohne Autobahn wird es nicht gehen. Kommt auch drauf an wohin an den Comer See ... ab Stuttgart via Konstanz / Bodensee / Rheintalautobahn A 13 Richtung San Bernardino Pass, davor in Splügen abbiegen und über den Splügenpass via Chiavenna an den Comer See. Ab Karlsruhe via Basel-Zürich und dann entweder wieder über den Splügen, oder Gotthard bis Lugano-Nord und dann via Porlezza nach Menaggio am Comer See.
Gute Raststätten sind das "Heidiland" bei Bad Ragaz (A 13), St. Gotthard Nord (ganz neu gestaltet, A 2) bei Altdorf oder Knonauer Amt (ebenso recht neu) an der A 4 hinter Zürich. Oder das ebenso neue Mövenpick Bellinzona Nord.
Wie gesagt, der Möglichkeiten sind einige.
Ja, der Splügen ist schön zu fahren, ist halt noch ein "echter" Pass mit vielen Spitzkehren. Und man muss bedenken dass die Südrampe einen Höhenunterschied von 1.800 Metern hat (die Nordrampe wesentlich weniger). Also ein bißchen kurbeln muss man da schon 
Comer See entlang ist schön aber zieht sich auf der Westseite natürlich. Die Strecke auf der Ostseite ist autobahnähnlich ausgebaut. Es empfiehlt sich, dort entlang bis Varenna zu fahren und dann mit der Autofähre rüber nach Bellagio. So bekommt man schonmal einen ersten schönen Eindruck vom See.
Als Nachklapp - die schnellste Route ist natürlich über die Autobahn bis Grenze Chiasso. Aber da ist im Sommer eigentlich immer sehr viel los und stauanfällig. Auf keinen Fall am Wochenende fahren!
Ach ja, und wenns die Bernhardino-Route nehmt - die Raststätte Thusis-Nord ist auch zu empfehlen! Nicht ganz so überlaufen wie Heidiland (wo alle Kinder hinwollen)
Ups! Scheint als wäre etwas schief gelaufen!
