Unter Stichwort "Landausflug" oder "Shore Excursion" und dem jeweiligen Reiseziel findet man im Netz unzählige Informationen. Es gibt ganze Websites die sich mit nichts anderem beschäftigen als den preisgünstigeren Alternativen zu den teuren Angeboten der Reedereien. Im August-September muss man in großen Städten wie Dublin damit rechnen, das -zigtausende Touristen durch die Straßen trampeln, man droht niedergewalzt zu werden, Billigflieger und boomendem Städtetourismus sei "Dank".
Zuerst würde ich mir über den jeweiligen Liegeplatz des Schiffes klar werden und nach Verkehrsmitteln schauen. Wenn man sich evtl. zu viert ein Taxi teilt, fährt man sowieso günstiger als mit organisierten Gruppen, und - mal ehrlich: UK liegt (immer noch, hihi...) in Europa und ist ein zivilisiertes Land, man muss nicht damit rechnen, von den Eingeborenen im Topf gegart zu werden. Wer braucht denn einen Guide, um sich eine Stadt anzugucken? Da lädt man sich einen empfohlenen Stadtspaziergang herunter, oder packt sich was auf das Smartphone und sucht sich ein bis drei sehenswerte Museen oder Paläste aus, mehr schafft man ohnehin nicht, und nach einem englischen Bier geht's zurück auf den Kutter.