Hallo Doris,
wir haben vor zwei Jahren, allerdings nach unserer Kreuzfahrt im anschließenden Toskanaurlaub, beide Städte besucht.
Lucca ist mir als nettes, kleineres, aber nicht sehr spektakuläres Städtchen in Erinnerung geblieben. Aber sicherlich einen Besuch wert!
Siena fanden wir wunderschön! Dom, Pizza del Campo und die schönen Straßen mit hübschen Geschäften und Restaurants waren traumhaft.
Das ist natürlich nur meine subjektive Meinung. Allerding solltest Du vielleicht berücksichtigen, dass Siena doppelt so weit von Livorno entfernt ist wie Lucca und je nachdem, welche Sträßchen und Serpentinen man fährt, können 80 km ganz schön lang sein.
Einen schönen Urlaub und viele Grüße
Christine