Moin,
vielleicht einfach ein Tipp meinerseits. Nimm Führerschein mit, und mietet euch für ein Tag einen Wagen.
Wir haben das vor 2 Jahren auch mit dem Bus gemacht. Naja, wir mussten bedingt durch die Fahrzeiten der Busse (sind anders wie hier im Deutschland) durch Palma durchhetzen. Und das war doch recht nervig, und nicht wie ich einen Urlaubstag verbringen möchte.
Der erste Bus von Cales de Mallorca für um kurz nach 10 Uhr. Aber mit 2 Kinder, Frühstücken etc haben wir den um Kurz nach 12 Uhr genommen. Waren dann gegen 13:30 Uhr vor Ort. Um 17:45 Uhr und 19:15 Uhr führen 2 Stück zurück. Sonst keiner. Da der um 19 Uhr zu Spät gewesen wäre haben wir dann den um kurz vor 18 Uhr genommen. Sprich wir hatten knapp 4 Stunden Zeit zu Bummeln, in Ruhe Mittagessen etc wo gerne ja im Urlaub schon man ne Stunde drauf geht.
Also nimmt euch ein Mietwagen, seid in 40 Minuten da, könnt fahren wann ihr wollt. Kinder fahren ab dieses Jahr zwar umsonst, aber trotzdem bis auch mit 2 Erw, so um 10 € los für eine Fahrt.
Gruß Sascha