Also, mit großen Ausflugsschiffen wie in Palma ist mir an der Playa nix bekannt,weder ab Arenal noch ab Can Pastilla . Aber,wenn ihr vor Ort seit,geht doch mal direkt in den Yachthafen von Arenal,und erkundigt euch dort mal. Es gibt zumindest private Bootscharter , die man buchen kann.
Wir selbst waren mal an einem privaten Ausflug beteiligt (aber nicht selbst organisiert) , das war eine Tagestour mit einem kleinen Boot von Arenal aus. Wir sind die ganze Küste an Palma vorbei erst zum Hafen Port Adriano gefahren,und haben dort in der Sansibar gegessen. Danach ging es weiter nach Port Andratx (mit kurzem Aufenthalt) und zurück nach Arenal. Getränke waren auf dem Boot vorhanden. Hier mal ein Link zur Sansibar :
https://www.portadriano.com/de/business/restaurants-de/sansibar-wine/