Hallo Malaella,
Für Deine Großeltern wäre vielleicht das Hotel Vanity Golf (4 Sterne) in Alcudia etwas, es kommt natürlich darauf an was man ausgeben möchte.
Die Fahrt vom Flughafen dauert zwar ca. 1h dafür bekommt man auch was von der Gegend mit.
Gib einfach in die Suchfunktion Vanity Golf Hotel ein und schau Dir die Bewertungen an.
In dem Hotel ist man auf die Generation 50+ eingestellt (es gibt hier keine Kinder und sehr!! dezente "Animation"z.B Boggia ),natürlich gibts hier auch jüngere Leute die einfach Ruhe und Entspannung vom Alltag suchen. Ob es die Liegen am Pool sind (sehr bequem) oder der direkte Zugang zum Meer, der abendliche Spaziergang in der Stadt und an der Promenade es geht alles ruhig und gesittet zu. Jeden Mittwoch kann man am Pool Dinner teilnehmen wenn man will (sehr schön )
Es ist auch genau eine Bushaltestelle vor dem Hotel für eigene Unternehmungen.
Ich hoffe Du konntest damit etwas anfangen.
Viel Erfolg beim suchen und Deinen Großeltern einen schönen Urlaub auf Mallorca.
Falls Du noch was wissen möchtest schreib einfach.
V.G
Roger