... bevor Du Lindos ganz streichst, dieser Autoverleih liegt genau gegenüber dem Fährterminal. Über die einzige Autobahn der Insel, die Ethniki Odos 95, sind es nicht mal 60km (verfahren kann man sich nicht) direkt bis Lindos.
Zu Bedenken wäre Deine Reisezeit, in der Nebensaison bis Anfang Mai ist die Akropolis am Montag geschlossen und der Ortskern von Lindos selber ist autofrei, man kann zwar runterfahren, dann einmal um den großen Baum im "Kreisverkehr" im Ort und wieder hoch, überall ist Halteverbot, geparkt wird üblicherweise auf den großen ausgewiesenen Stellflächen außerhalb. Von hier sind es 10-15 zu laufen bis runter ins Dorf, ab dort weisen Schilder den Weg zur Akropolis oder man nimmt das "Eseltaxi" , doch dazu habe ich meine eigene Meinung...
Zusammengefasst: Auto ausleihen 30min, Fahrzeit hin 40-50min, Fußweg ins Dorf 10min, rauf zur Akropolis 30min, macht bis hier etwa 2Std., eine Stunde umschauen und wieder zurück, also in 6Std. wäre es durchaus machbar, sehenswert ist es
edit: und vielleicht bietet Dein Kreuzfahrtschiff diesen Ausflug auch mit zusammen anderen Gästen im Reisebus an, dann ist das alles organsiert und eigentlich auch abgesichert, dass Ihr das Schiff wieder erreicht...