Die Einreise in die Schweiz ist problemlos, man muss sich, wenn man mit dem Auto fährt, auch nicht online anmelden. Die schweizer Grenzwache führt gleichwohl stichprobenartige Kontrollen durch. Die fragen aber nur wo man hinmöchte und welche Waren man einführt. Und schauen ob eine Vignette an der Windschutzscheibe hängt. Bei der Einreise nach Deutschland gibt es Kontrollen der Bundespolizei eigentlich nur am Grenzübergang Thayngen/Bietingen, weil da die ganzen LKW auf die A81 fahren.
Die übrigen Grenzübergänge, und das sind viele im Kanton Schaffhausen, werden nur sehr sporadisch kontrolliert, ich habe auch in den Corona-Hochzeiten nie die Bundespolizei gesehen. Und nachdem jetzt weite Teile der Schweiz, u.a. die Kantone Zürich und Aargau, nicht mehr als Risikogebiet gelten ist das eh alles kein Problem mehr.
Schönen Urlaub!