Hallo,
möglich ist das natürlich. Wieso nicht? Ob es was für euch und eure Kinder ist, hängt wohl vor allem von euren Kindern ab... Wie groß ist deren Interesse an Natur und Tieren? Wie gut kommen sie damit klar, auch mal länger im Auto zu sitzen? Usw...
Zur Sicherheit... passieren kann immer und überall etwas (nicht nur in Südafrika). Man kann das Risiko aber durch das eigene Verhalten minimieren. Schmuck oder andere wertvolle Gegenstände nicht offen zur Schau tragen, bestimmte Stadtteile meiden, nachts nicht allein durch die Dunkelheit, usw... Bei der Safari braucht man sich keine Sorgen machen, solange man auch dort gewisse Regeln einhält. Man sollte in Nationalparks natürlich nicht aussteigen, wo es nicht ausdrücklich erlaubt ist. Wenn es doch mal sein muss - aus welchen Gründen auch immer -, dann an möglichst übersichtlichen Stellen und sehr aufmerksam. Dann natürlich Respekt vor Natur und Tieren haben. Bzgl Sicherheit natürlich gerade an die großen Tiere, wie Elefanten, nicht zu nah heranfahren, geschweige denn bedrängen (gerade bei Elefantenkühen mit Jungtieren sollte man vorsichtig sein). Nicht zu schnell fahren... Hält man sich daran, dann ist man eigentlich recht sicher unterwegs.
Wenn ihr eh selber organisieren wollt, dann braucht ihr auch die Safari nicht vorher buchen (außer ihr habt irgendwelche besonderen Dinge vor). In den Nationalparks kann man selber fahren und wenn man doch mal ne geführte Tour machen will, kann man das in der Regel auch kurzfristig vor Ort klären. Wenn ihr in private Gebiete wollt, dann übernachtet ihr in der Regel eh in der dazugehörigen Lodge. Und da sind Gamedrives meist in den (recht teuren) Preisen inkludiert oder sie werden zumindest angeboten.
Gruß