Hallo,
es ist schwierig eine sinnvolle Empfehlung auf eine solch allgemeine Anfrage zu geben. Elefanten könnt ihr in jedem der Länder sehen. Ansonsten gibts da aber doch teilweise recht große Unterschiede.
Interessante Informationen wären z.B. wie lang ihr bleiben wollt, wie hoch etwa euer Budget ist, ob ihr auf eigene Faust reisen wollt oder lieber geführt, zu welcher Jahreszeit ihr unterwegs sein werdet... solls hauptsächlich Safari sein oder sind auch andere Dinge (wandern, baden, Strand, usw.) gefragt?
Für Selbstfahrer ist, vor allem wenn man das erste Mal in Afrika ist und keine Offroad-Kenntnisse hat, Namibia wohl am einfachsten zu bereisen. Ist insgesamt wohl auch das günstigste Land der vier genannten. Abgesehen vom Nordosten hauptsächlich Wüste / wüstenartige Landschaft (was aber sehr faszinierend sein kann). Elefanten vor allem im Etosha und im Caprivi (generell hat man in diesen Gegenden die besten Chancen auf große Säugetiere). So ein paar Wüstenelefanten auch im Damaraland.
Botswana ist vllt DAS Elefantenland überhaupt (vor allem im Norden). Landschaftlich flacher als Namibia. Das Okavango-Delta und die Chobe-Region ist tiertechnisch ein Highlight. Außerdem von Kasane aus die Möglichkeit ne Tour zu den Victoria Fällen in Simbabwe / Sambia zu machen. Aber als Selbstfahrer anspruchsvoller zu bereisen, da man vor allem in den Nationalparks viel Tiefsandfahrten und in einigen Regionen ggf. auch Wasserdurchfahrten hat. Außerdem in den NPs nur Camping oder sehr teure Lodges. Generell ist Botswana sehr teuer, jedenfalls wenn man sich hauptsächlich in den Nationalparks aufhalten will.
Zum Baden sind beide nicht wirklich geeignet (außer in Pools). Botswana liegt ja eh nicht am Meer und das Wasser in Namibia läd auch eher weniger zum Baden ein.
In Tansania oder Kenia war ich jetzt persönlich noch nicht. Landschaftlich stelle ich sie mir aber noch etwas abwechslungsreicher vor als Namibia und Botswana. Je nach Region könnt ihr viele Tiere sehen. Gerade Serengeti und Ngorongoro sind diesbezüglich wohl ziemliche Highlights. Dazu kommt der Vorteil, dass du eine tropische Küste hast und eben auch ohne Probleme einen Bade- oder Tauchaufenthalt machen kannst. Preislich sind beide Länder im touristischen Bereich sehr teuer. Ist auch der Grund, warum wir andere Länder bisher vorgezogen haben. Für Selbstfahrer wohl auch anspruchsvoller als Namibia.
Wie touristisch die Länder sind, hängt vor allem davon ab, wann und wo genau man hin will. Du findest in jedem Land mehr und weniger touristische Ecken (sind aber häufig auch Highlights). Etosha und Soussuvlei in Namibia, die Chobe-Riverfront in Botswana, Serengeti in Tansania und Masai Mara in Kenia (jeweils vor allem, wenn die große Tierwanderung in der jeweiligen Region ist), um nur mal ein paar Beispiele für touristischere Ziele zu nennen. Genauso kannst du aber auch in jedem der Länder Regionen finden, wo du tageland keine anderen Menschen triffst.
Gruß