Hallo!
Vielleicht hilft dir dieser Link weiter: http://www.visitdenmark.com/tyskland/de-de/menu/turist/blind-kanal/storbyferie/odense/odense.htm
Ich war bereits in allen drei Städten.
Malmö fand ich persönlich nicht so toll - wir haben damals eine Hafenrundfahrt gemacht, die wir uns besser geschenkt hätten. Historische Sehenswürdigkeiten sind dort meiner Meinung nach Fehlanzeige.
Die im vorigen Beitrag angesprochene Hafenrundfahrt durch Kopenhagen haben wir auch gemacht. Die hat uns sehr gut gefallen. Ich gehe auch gerne in den Tivoli, ist zwar ein bißchen teuer, aber eine schöne "Ruheoase" in der Stadt (ich war dort allerding immer nur in der Nebensaison).
In Odense war ich bisher im Hans Christian Andersen Museum und im Eisenbahnmuseum, wobei sich vor allem letzteres lohnt.
Gruß, Heike