Hallo Jane - nicht dass ich zu faul wäre, Deine Madeirafragen zu beantworten. Wenn Du aber hier im Europathread nach hinten blätterst, siehst Du einige "Madeirathreads" - dort habe ich mich so gut ich es eben konnte über die Insel "ausgelassen". Schau doch mal dort nach - da findest Du sicherlich vieles was Du wissen willst.
Die Fähre nach Porto Santo legt in Funchal ab - die Fahrzeit dauert aber ca. 3Std/Weg. Das heisst für einen Kurzausflug relativ lang, da bist Du bis 6Std. auf Schiff, und wenn Du noch die Eincheckzeit dazu nimmst, wird es sicherlich arg lang. Da wäre es sicherlich sinnvoller, für Porto Santo zwei bis drei Tage einzuplanen. Es gibt zudem regelmässige Flüge Funchal-Porto Santo.
Oeffentliche Verkehrsmittel würde ich auf Funchal nicht nehmen... Mietwagen oder Rundfahrten mit Taxis sind da empfehlenswerter.
So, und wenn Du noch Fragen hast, dann nur zu...