Hallo Bee,
die USA verlangen grundsätzlich keine speziellen Papiere für die Einreise, anders als Kanada. Aber es wird u.U. hier am Flughafen von den deutschen Grenzbeamten nachgefragt, in welchem Verhältnis ihr zueinander steht. Grund sind die zunehmenden Kindesentziehungen durch einen Elternteil oder Dritte.
Es empfiehlt sich daher grundsätzlich eine Sorgerechtsvollmacht mitzunehmen zusammen mit Kopien der Ausweise der Sorgeberechtigten. Ein Muster findest Du hier. Besser wäre es, wenn die Unterschriften sowie die Ausweiskopien beglaubigt sind.
Auch wenn beispielsweise eine medizinische Versorgung notwendig sein sollte, wärst Du als Schwester nicht "handlungsbefugt". Lediglich absolute Notfallmaßnahmen dürfte ein Arzt ohne Zustimmung der Sorgeberechtigten durchführen.
Für die USA würde ich natürlich eine englischsprachige Variante empfehlen.
Gruß
Carmen