Kommt drauf an, was ihr Euch in Abu Dhabi alles ansehen wollt. Bzw. in welcher Zeit. Spontan fällt mir da zB die Grand Mosque, Ferrari World, Emirates Palace und das Falcon Hospital ein (welches aber auch noch ein Stückerl von Abu Dhabi entfernt ist).
Da man von Dubai nach Abu Dhabi doch gut 1,5 Stunden unterwegs ist (je nachdem wo man das Hotel hat und hin möchte), würde ich eher dazu tendieren die Reise zu splitten (falls ihr öfters als 2x hinwollt), da man ansonsten gut 3 Stunden am Tag nur mit dem hin- und herfahren vergeudet.
Auf der anderen Seite hat man den "Hotelwechselstreß" nicht, wenn man stationär bleibt. Und wohl auch näher zum Flughafen, wenn ich davon ausgehe, das ihr in Dubai landet.
Wenn ihr "nur" 1-2 Mal nach Abu Dhabi wollt, würde ich eher hin- und herfahren.
LG
Roli