Hallo,
also der Bodensee Radweg verläuft fast überwiegeng entfernt von allen Hauptstraßen, Es gibt vereinzelt Strecken die an der Hauptstraße entlang führen. Dies ist aber absolut die Ausnahme und hat damit zu tun, dass Stellenweise einfach kein Platz da ist für einen Weg da oft Hotels, Strandbäder, Privathäuser und sogar Firmen direkt am Ufer liegen. Auch am Obersee ist es sehr eng da dort viele Weinberge sind.
Ich kenne den Weg recht gut und würde mit 2 Kindern in Konstanz starten und dann folgend fahren:
Untersee Richtung Stein am Rhein,
zurück Richtung Kreuzlingen
weiter Richtung Romanshorn ( die Räder stehen lassen und mit der Autofähre nach Friedrichshafen ins Zeppelinmuseum)
weiter über Bregenz nach Lindau.
Diese Route hat den Vorteil, dass sie wirklich sehr ruhig verläuft.