Der Grundstein zum Bau der Petruskirche im Wunstorfer Ortsteil Steinhude in der Region Hannover wurde 1804 gelegt. Steinhude ist ein Touristenort am Südufer des Steinhuder Meeres. Einst ein kleines beschauliches Fischerdorf, ist Steinhude heute bekannt als Erholungsort im Naturpark Steinhuder Meer. Am Rande des einstigen Fischerdorfes liegt die evangelisch-lutherische Petruskirche, ein einfacher, unverputzter Bruchsteinbau mit Rechteckfenstern. Über der Westfassade erhebt sich ein viereckiger Glockenturm mit Spitzhelm. Das Innere präsentiert sich als Saalbau mit Tonnengewölbe. Durch Krieg, Feuer und Hungersnöte und den dadurch verursachten Geldmangel konnte die Kirche aber erst 1854 fertiggestellt und eingeweiht werden. Sie ist im klassizistischen Stil gebaut und ein architektonisches Kleinod. Die Petruskirche erhielt ihren Namen durch das von Kommerzienrat Seegers gestiftete Fenster mit einem Petrus Motiv. Das Fenster ist eine künstlerisch und kunsthistorisch wertvolle Arbeit aus Quedlinburg. Das Kruzifix, die Johannes-Figur hinter dem Taufstein und die Kanzelfiguren stammen aus der Hand des Bildhauers Ernst Weber, der 1952 nach Steinhude kam.