Der Heidengraben ist ein großes Wandergebiet zwischen Erkenbrechtsweiler und Grabenstetten. Er war ein im 1. Jahrhundert v. Chr. genutztes keltisches Oppidum. Das ist eine befestigte, stadtartig angelegte Siedlung. Es gibt einen Rundweg um das Gebiet, auf dem Informationstafel die Geschichte dieser Zeit erklären. Drei Geländedenkmale sind auch noch heute sichtbar. Die Wallanlage der Elsachstadt, die Toranlage bei Erkenbrechtsweiler und das Grabhügelfeld Burrenhof.

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