Die Sankt Johannis der Täufer Kirche ist die Stadtkirche von Walsrode und wurde in der Mitte des 19. Jahrhunderts errichtet. Sie hat sich in ihrer Gestaltung im Laufe der Zeit fast gar nicht verändert. In den Jahren 1000, 1200 und 1500 standen an der gleichen Stelle Vorgängerbauten, die entweder durch Brand (Blitzschlag) oder schlechtem Zustand abgerissen und durch immer größer werdende Neubauten ersetzt wurden. Charakteristisch für das 1400 Personen fassende Gotteshaus ist der hohe weite Raum mit einer guten Akustik, die Doppeletage der Rundemporen und die Anordnung der Hochkanzel über dem Altar. Im Altarraum befinden sich das geschnitzte Walsroder Kruzifix aus den Anfängen des 16. Jahrhunderts, Holzskulpturen der vier Evangelisten, der Taufstein und Gedenksteine der Pastoren Kelm und Lodemann. Die Denkmalsorgel stammt aus dem Jahre 1849 und wurde 2004 restauriert. Auch der Turm (1786) und die Marienglocke (1437) sind älter als das Kirchenschiff. Nach Anmeldung kann man an Führungen teilnehmen. Die Kirche ist in der Zeit von 10:00 Uhr bis 17:00 Uhr geöffnet und weitere Informationen sind der Internetseite zu entnehmen