In Münsingen errichtete man im 14. Jahrhundert eine Stadtburg. Sie wurde direkt an die Stadtmauer angebaut. Der Gebäudekomplex stammt aus der Zeit zwischen dem 14. bis 19. Jahrhundert. Er umrundet den heutigen Schlosshof. Der Fruchtkasten ist der größte Bau und das älteste Haus der Anlage. Im „Alten Schloss“ befindet sich das Stadtmuseum mit sehenswerter Sammlung. Noch heute ist der Schlosshof Sitz staatlicher Verwaltungsstellen.