Im historischem Gebäude, am Hafenmarkt 7, befindet sich das Stadtmuseum. Das Haus ist seit 1989 Sitz des Museums. Die Dauerausstellung präsentiert die Geschichte der Stadt Esslingen. Sie kann in einem Rundgang besichtigt werden. Im Mittelpunkt steht die Vergangenheit Esslingens als Reichsstadt. Adresse: Adresse: Hafenmarkt 7, 73728 Esslingen am Neckar Webseite: https://de.wikipedia.org/wiki/Stadtmuseum_Esslingen Geodaten: P8R5+VH Esslingen am Neckar