Okay, dein Falk ist sehr problematisch... Wieso sitzt sie mit der Mutter in Rio wenn es deine Tochter ist? Ist es ein Adoptivkind?
Grundsätzlich ist die Ausreise nicht zu verweigern, denn es gilt die deutsche Einreisebestimung, die eine solche Bestätigung nicht verlangt.
Auf der anderen Seite, wenn deine Tochter eine Wohnensitz in Brasilien hat braucht sie für die Einreise nach Brasilien eine "Alvara do Juiz de Menores".
Und dadurch kann es zu Verwirrungen gekommen sein, wenn die tap deine Tochter in Rio mit deutschem Pass und Wohnsitz in Brasilien eingecheckt hat- dann werden auch die Dokumente für die EINREISE geprüft und sollte dieses Dokument gefehlt haben, so könnten sie durchaus berechtigt gehandelt haben.
Wahrscheinlich ist aber nur deine Tochter in Brasilien geboren, hat aber Wohnsitz in Deutschland. Dann hat die tap die Unterlagen nicht richtig geprüft und es liegt ein eindeutiges Fehlverhalten vor.
Ich würde die Deutsche Botschaft in Brasilien einschalten, die tap in Frankfurt und ggfs. einen Anwalt nehmen. Aber dafür kenne ich den sachverhalt nicht zur Genüge.