Ein Zustellbett ist in der Regel ein Gästebett, eben eine Pritsche, die man nicht als Bett bezeichnen kann.
Bei 4 (mehr oder weniger) Erwachsenen würde ich zwei Doppelzimmer buchen. Im Familienzimmer gibt es anstatt eines zweiten Bettes meist nur eine Klappcouch, auf der die Kinder schlafen.