ach Gott, bei zwei bis drei Tagen würde ich Norden/Greetsiel, Emden und Leer mitnehmen, mehr als einen Tag pro Stadt braucht man wirklich nicht und das liegt wirklich alles nah beieinander.
Von Juist kommend würde ich für Tag eins Norden empfehlen (Teemuseum, Fußgängerzone mit alten Speichern und riesiger Dornkaat Flasche am Ende vorm Bahnhof ) mit Weiterfahrt und Übernachtung in Greetsiel (Zwillingsmühlen und schöner Kutterhafen).
Von dort am nächsten Tag nach Emden, das aus meiner Sicht städtebaulich am wenigsten interessant ist und nur durch seine Museen (Kunsthalle, Landesmuseum, Feuerschiff, etc.) gewinnt. Hier sind Hafen- und Grachtenrundfahrten möglich. Übernachten würde ich wieder in Greetsiel, zumal Übernachtungen für nur eine Nacht eher schwer zu buchen sein werden. Am dritten Tag auf dem Weg nach Düsseldorf dann Leer, das am meisten historische Gebäude und einen tollen (historischen) Hafen zu bieten hat. Wünsch' Dir jedenfalls viel Spaß und eine gute Fahrt!