Noch nie gemacht und gleich 3 Wochen, das find ich mutig. Wer weiß, ob euch das so gut gefällt. In 2 Wochen kann man fast den gesamten River S h a n n o n und Lough Erne ein mal rauf und wieder runter fahren, das sollte reichen.
Viele Sehenswürdigkeiten gibt's nicht. Dort und da mal eine Burg oder Ruine, das Kloster Clonmacnoise ist nett. Sonst hauptsächlich Gegend und kleine Orte mit ein paar Pubs. Für Sightseeing würd ich 2 od. 3 Tage Dublin einplanen.
Ende September wird's schon recht günstig (im Vgl. mit den Hochsaisonpreisen). Eine sehr gute Charterfirma ist Emerald Star ( -> Google ). Die Bootsklasse "Town Star" ist recht modern und reicht f. 2 Personen. Kostet im Sep./Okt. ca. 1300 Euro f. 2 Wochen. Alle Boote sind führerscheinfrei.
Lebensmittelpreise sind wie hierzulande, vielleicht etwas teurer, weil man hauptsächlich in kleine Dorfläden geht. Was die aktuellen Restaurant- und Pubpreise betrifft bin ich leider überfragt.