Hallo Anke,
zunächst ist die Frage offen, wielange die Rundreise denn dauern soll? Ansonsten kann man ja unmöglich Vorschläge für eine Route machen.
Wie ja zuvor schon geschrieben wurde, benötigt man auf Irlands Straßen, abgesehen von einigen wenigen gut ausgebauten Hauptstrecken (z.B. Autobahn von Dublin gen Norden) oft sehr lange auf den teilweise extrem schmalen Straßen, Verfahren aufgrund sehr schlechter Ausschilderung ebenfalls nicht ausgeschlossen (obwohl sich das in den letzten Jahren etwas gebessert hat)! Es gibt auch kaum brauchbare Straßenkarten, ein Navi kann daher zusätzlich hilfreich sein.
Da Ihr noch mehrere Tage in Dublin bleiben wollt, würde ich eine Reisedauer von insgesamt mindestens 2,5 Wochen veranschlagen, eher länger. Je kürzer die Reise, umso eher müßt Ihr auch täglich die Unterkunft wechseln. Ansonsten bietet sich durchaus auch an, sich jeweils für ein paar Tage irgendwo einzumieten und von dort aus Tagesausflüge zu unternehmen.