Du kannst dir die Orte auf der Strecke als Zwischenziele eingeben, dann sollte es auch mit dem Navi passen. Ansonsten einfach mal über Google Maps die Tour an sehen mit den Zeitempfehlungen.
Für Mailand finde ich persönlich auch die Zeit zu lang. Schön zu fahren ist auch die große Dolomitenstraße. Die sind wir mal von Malcesine aus vom Gardasee gefahren. hier die Tipps dazu
Ich glaube fast das für euch mal ein Urlaub in Südtirol nicht schlecht wäre und du dann immer mal Tagestour über die Bergstraßen machen solltest.
LG
Bine